谢里丹的CAMDT团队与初创公司开发革命性的机器人收割机

对许多加拿大人来说，回想2020年3月，脑海中浮现的是恐慌性抢购和杂货店货架空空如也的画面。

然而，2019冠状病毒病大流行的爆发还以其他不太明显的方式影响了食品供应链。

在第一波浪潮中，由于边境关闭和旅行限制，加拿大农民在雇用临时外籍工人方面遇到了许多困难。根据加拿大农业人力资源委员会(CAHRC)进行的研究，这些挑战再加上压力、生产延误和新成本，导致加拿大农民在新冠疫情的第一年损失了29亿美元的销售额。

乔治·巴利亚辛(George Balyasin)是圭尔夫的一名企业家，他有航空航天工程背景，对机器人很感兴趣，还喜欢园艺。他说:“我突然想到要开发一种机器，可以在农场中承担一些更自主的收割任务，以减少劳动力短缺。”

他和一位同事一起创办了Acrebot，这是一家农业机器人公司，旨在开发一种视觉引导机器人，能够识别和收割番茄、甜椒和黄瓜——这些蔬菜在加拿大温室蔬菜中所占的份额最大。他们希望通过开发一种自主的机器人温室农产品收割机，最终能够缩小温室劳动力需求的差距。

“一家新初创公司可能还没有资金购买自己的工业机器人，他们需要向潜在投资者展示产品的潜力。在CAMDT，公司可以尝试他们的系统，看看它们是否有效，他们有一个专家团队在这个过程中帮助他们。”

虽然Balyasin和Acrebot联合创始人Diana Pfeffer有一个愿景，但他们需要技术和团队来帮助实现它。

Acrebot团队找到了方法谢里丹先进制造和设计技术中心(CAMDT)多亏了一个共同的朋友。通过安大略联邦开发公司(federdev Ontario)的南安大略先进制造创新网络(SONAMI)赠款的投资，Acrebot和CAMDT合作了8个月，开发了革命性系统的原型。

当Acrebot在2021年8月首次开始与谢里丹合作时，该公司已经开发了一种机器人识别蔬菜的视觉系统。

CAMDT的研究技术专家、该研究项目的首席研究员Ramzy Ganady解释说:“一家公司将为100万颗番茄和100万颗非番茄拍摄照片，然后向视觉系统展示。”“我们告诉系统哪个是哪个，然后最终机器人学会识别它。”

通过与CAMDT的合作，Acrebot能够访问实际的机器人，将他们的视觉系统进行测试。他和三名学生研究助理穆罕默德·卡西姆(三年级，机械工程学士)、达利斯·因尼斯(机械工程技术21年)和Yashkumar Rajeshbhai Patel (机械工程技术21) -帮助建立Acrebot的视觉系统和CAMDT系统之间的通信。在此基础上，他们还对Acrebot的机械臂末端执行器的设计进行了迭代和原型化，该机器人能够抓取蔬菜并切断其茎，然后将它们放入收集盒中。

“Ramzy和CAMDT团队真的能够帮助我们把系统带过终点线，”Balyasin说。

尽管许多行业在疫情后趋于稳定，Acrebot的收割机机器人系统仍然是农业行业急需的技术进步。农业部门正面临着长期的结构性短缺，据加拿大人力资源委员会估计，在未来8年里，加拿大将面临约12.3万个农业工作岗位的劳动力短缺。

为了进一步发展这一概念，一旦Acrebot获得了额外的资金，该公司将继续与CAMDT合作，建立一个移动系统或可移动轨道，这样机器人就可以在商业温室或仓库中移动。

Ganady解释道:“当一家公司找到CAMDT来承担一个项目时，我们真的能够降低他们的投资风险，因为我们有可以测试公司原型的机器人。”“一家新初创公司可能还没有资金购买自己的工业机器人，他们需要向潜在投资者展示产品的潜力。在CAMDT，公司可以尝试他们的系统，看看它们是否有效，他们有一个专家团队在这个过程中帮助他们。”

上图:George Balyasin(左)，Acrebot公司的创始人和Ramzy Ganady(右)，CAMDT公司的研究技术人员。