CAMDT研究项目
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收割机机器人系统
2022年3月
Acrebot inc .)已经创建,以应对去年COVID-related安大略农民艰辛。该公司正在开发一个自主机器人温室生产收割机,在某种程度上,能够缩小差距的温室劳动需求。
资助机构/项目:FedDev安大略省/ SONAMI
行业合作伙伴:Acrebot Inc .)
原则调查员:Ramzy Ganady, CAMDT
学生研究助理:穆罕默德Kasim(满足),大流士英尼斯(满足),Yashkumar Rajeshbhai帕特尔(满足)
技术领域:机器人、视觉、机械设计和编程
在这个项目中,我们开发了一个vision-guided机械收割机能够收获西红柿,青椒,黄瓜。结束这个项目解决的先进成型机械臂臂工具,和测试系统的所有部分一起(导航、视觉、收获)。
挑战:这个项目的主要挑战是开发一个系统,是可靠的和可重复的。
解决方案:多个原型设计、制造和测试。各种教学周期执行的视觉系统也。最后,该系统能够成功收获不同的蔬菜。
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三维金属印刷设计增强冷却在吹塑
2021年12月
小型模具有限公司是一个创新的加拿大生产高质量的挤压吹模具,拉伸吹塑和注射拉伸吹塑。与CAMDT合作,小型模具探讨3 d设计和制造通过金属3 d印刷作为一种手段来减少冷却时间,减少周期时间。
资助机构/项目:FedDev安大略省/ SONAMI
行业合作伙伴:小型模具有限公司
原则调查员:约翰•菲利普斯博士CAMDT
学生研究助理:画Pitchford(满足)
技术领域:金属3 d印刷、金属模具冷却
制造业的一个关键挑战部分通过吹塑所需冷却时间;冷却通常占80 - 85%的整体周期时间。适当的冷却时间不仅仅是一部分的最终质量的一个主要因素——这是最耗时的成型周期的组件。
挑战:制造模具和吹针通常使用数控机器有限,因此与减去制造过程设计是可以实现的。
解决方案:三个不同的吹塑与自定义组件冷却策略设计和制造使用选择性激光熔化(SLM) 3 d金属印刷技术。之前的设计进行了分析和优化制造使用CFD建模和热相比,传统的常规机加工冷却策略。部分都是采用316 l不锈钢模具工具和冷却不佳但成功测试了。3 d金属印刷部分被证明减少成型周期相比,传统加工部分。
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简化认证
2021年9月
简化自动化(SA)是一个SaaS产品公司,帮助制造企业数字化其内部精益关注工作流与卓越产品称为宠物——过程模板。SA被捕获和管理生产方面数据等跨国公司联合利华和漩涡。日益复杂的软件和多个应用程序在宠物,SA相关性和所需要的专业知识和经验符合行业标准数据安全。
资助机构/项目:FedDev安大略省/ SONAMI
行业合作伙伴:简化的自动化公司。
原则调查员:尼古拉斯·约翰斯顿(应用计算、快速)
学生研究助理:Imaan Kamau-Wanjiru (ACOMP),奥马尔Kooliyat (ACOMP)
技术领域:网络安全、身份验证、软件安全控制
这个项目详细回顾了当前登录流程的现有安全控制可以记录和评估。多因素身份验证(MFA)登录后来介绍给支持用户没有电子邮件地址。同时还启用了安全的密码和其他MFA凭据重置。
挑战:缺失或过时的安全控制web应用程序的登录和密码重置流程漏洞攻击和妥协。需要采取的方法引入行业标准和适合工业应用的安全控制。
解决方案:确定安全控制空白解决方案建议。工厂的环境约束环境需要身份验证的研究和开发工作流超出标准验证电子邮件地址等因素或移动设备。新开发的安全工作流实现成一个测试环境,安全和功能测试执行。安全控制测试解决方案然后转移到SA实施到生产环境的工业合作伙伴(正在执行)。
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自动变压器Unicore叠加
2021年8月
雷克斯权力磁学是一个加拿大的干式变压器设计和制造公司,总部在康科德,安大略(大多伦多地区)。在协作与团队CAMDT他们旨在整合机器人消除安全风险和提高生产力。
资助机构/项目:FedDev安大略省/ SONAMI
行业合作伙伴:雷克斯权力磁学
原则调查人员:Ramzy Ganady CAMDT;萨利赫Jiddawi, CAMDT人员
学生研究助理:Pitchford(满足),穆罕默德Kasim(满足)
技术领域:机器人技术、编程、气动设计、工业自动化
的项目的目标是开发一个替代过程来提高生产力,来取代一个高度重复的过程,容易受伤。这个项目成功的自动化u型的叠加,钢薄片,以创建一个工业过程是可重复的和可靠而无需人工干预。
挑战:在一个单一的核心,叠片结构重量相差很大,硬度和长度。叠片结构也极薄的和非刚性的运动。
解决方案:团队解决这个挑战使用磁性夹安装在ABB机器人之一。夹有一个自定义缓冲垫略微向外拔模角度,弯曲u型叠片结构。机是用来传播前的薄片分离叠加过程改进可重复性。堆叠层压过程的结束在一个直立的位置,旋转到水平位置,弹出堆栈到附近的输送机。
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反应堆燃料优化设计
2021年7月
船尾实验室inc .)是一个加拿大拥有的私人公司,进行可靠性和安全性实验对公用事业、核反应堆和燃料供应商。他们开始了一个研究项目与CAMDT团队探索的应用计算流体动力学(CFD)模拟核反应堆燃料。
资助机构/项目:FedDev安大略省/ SONAMI
行业合作伙伴:斯特恩实验室公司
原则调查员:杰昆·莫兰,满足
技术领域:流体力学、传热计算流体动力学(CFD)
本项目利用计算流体动力学(CFD)分析和高性能计算(HPC)系统仿真核反应堆燃料的流动通道。单相CFD模型被用来研究流动特性,传热和温度分布在一个燃料通道。燃料模型分析是一个坎杜型37米,目前在安大略核反应堆造成的。我们的目标是更好的理解燃料通道的传热特点,以开发更安全的反应堆,安大略省的清洁能源产业提供支持。
挑战:使用数值模型来预测传热特性(温度曲线)的燃料元素受到流体流动,为了比较实验数据。
解决方案:模拟使用ANSYS计算包,首先基于燃料的简化几何模型元素。微调后的初始条件、边界条件等参数,两种湍流模型(RSM和K-epsilon)进行了测试,以预测燃料管的表面温度曲线。在模拟获得的温度值比较严厉的实验室收集的实验数据。发现更好的湍流混合被RSM模型,这减少了方位温度梯度与测试数据在一个更好的协议。创建一个新的(更详细)几何模型为下一阶段的研究中,为了验证一个全面模拟使用增加计算能力。
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性能冰球鞋矫正器
2021年6月
圭尔夫矫正器的专长是治疗肌肉骨骼和神经肌肉疾病的广泛使用定制矫正器和定制的牙套。
这个应用研究项目探讨冰球鞋矫正器的生产可以提高速度。
资助机构/项目:FedDev安大略省/ SONAMI
行业合作伙伴:圭尔夫矫正器有限公司
原则调查员:约翰•菲利普斯博士CAMDT
脚和滑冰的位置被发现是重要的在创造一个高效、强大的滑步。基于自然位置和对齐脚一些运动员的特点和优势或劣势时他们滑冰了。
挑战:冰球鞋矫正器的生产可能会提高性能。
解决方案:3 d印刷生产的原型可以用于真实世界测试行业合作伙伴。
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Covid-19检疫监测地理追踪腕带
2021年1月
Dapasoft医疗专家集成和旨在提供一个创新的解决方案来帮助公众坚持COVID-19检疫指导方针。CAMDT和Dapasoft着手研究伙伴关系,开发一个解决方案来监控和确保一个人应该是隔离仍然是隔离的位置。
资助机构/项目:FedDev安大略省/ SONAMI
行业合作伙伴:Dapasoft Inc .)
原则调查员:萨利赫Jiddawi, CAMDT
同事们:Somayyeh Poshtiban、机电工程与技术(满足)/道格拉斯•惠顿(动画学院、艺术与设计(FAAD) IxD)
学生研究助理:圣彼得堡帕特尔(满足)雅苒Kashlan (FAAD)
技术领域:电子产品原型、物联网、交互设计
在快速发展的大流行,这个研究项目将使用尖端技术开发地理追踪可佩戴的腕带。
挑战:监控和跟踪的主要挑战是解决个人在14天检疫由于COVID19法规主要相关旅行限制。
解决方案:设计和制造一个美学、功能原型(s)检疫跟踪腕带。
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原型设计一个人工智能的自我调优吉他站
2020年11月
2统一由一个工程师团队聚集在一起,他们对音乐的热情。在协作与团队CAMDT 2统一旨在简化吉他调优过程利用人工智能和机器人技术。
资助机构/项目:FedDev安大略省/ SONAMI
行业合作伙伴:2统一
原则调查员:萨利赫Jiddawi CAMDT / Ramzy Ganady CAMDT
技术领域:人工智能、原型
这个研究项目将致力于改善现有的自动化智能站,以确保更高的精度,更容易装配,顺畅的免提体验吉他调优。下一代2统一站可以调整任何弦乐器音乐家和音乐机构。
挑战:挑战解决在这个项目相关的成本制造、装配时间、安全运输、线管理和原型的机械运动。
解决方案:项目生产5原型——每一个增量比过去更好。每个原型集中在改善多个共享以上方面的挑战。
